研磨機是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。

　　研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、研磨動力頭和各種專用研磨機。

　　一、圓盤式研磨機。

　　它分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用較為普通。

　　在雙盤研磨機上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或相對下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件(壓力可調)。

　　此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一定的角度，以便裝卸工件。

　　雙盤研磨機主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面(工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽形式和排列角度)和球面(采用帶v形槽的研磨盤)等。

　　二、研磨動力頭。

　　由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具(可調式研磨環(huán)或研磨棒)旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面，花鍵和螺紋等。

　　三、專用研磨機。

　　依被研磨工件的不同，專用研磨機有中心孔研磨機、鋼球研磨機、齒輪研磨機、圓柱形工件研磨機和螺旋震動研磨機等。